中国船舶集团所属第七〇七研究所将亮相2020上海测绘展欢迎您莅临参观


发布时间:2020-04-07 14:05 您是第 位浏览者



中国船舶集团所属第七〇七研究所是国家级重点军工科研单位,主要从事惯性导航、操纵控制、测量测绘、各类传感器和元件以及光机电一体化系统的研究、生产和应用。

七〇七所成立于1961年,所部位于天津市,在江西省九江设有分部。以中国工程院院士、国家有突出贡献各类专家为代表的创新型、年轻化和专业化的人才队伍是七〇七所的中坚力量。七〇七所承担完成大量国防重点工程型号任务、国家科技支撑项目、国家863计划、国防973计划等重点科研任务,共获各类国家和省部级科技奖400余项,拥有专利授权300余项。

七〇七所自主研制的产品已覆盖海、陆、空、天和国民经济各领域,主要包括测量测绘系统、各类智能化导航系统、自动航行和操艇系统三大类,产品包括惯性导航及定位定向系统、卫星导航系统、无线电导航系统、综合导航系统、矿山导航系统、各类寻北仪、各类重力测量设备、高精度里程计、数字复示磁罗经、各类惯性敏感器、抗恶劣环境加固计算机、高精度滤油器、机器人自动焊接装备、智能涂装设备、自主安全激光打印机、大幅面喷墨绘图仪、RV减速器等产品,为国防现代化建设、武器装备水平提升、航空航天事业发展和科技创新发展做出了突出贡献。

七〇七所具有先进的科研生产设施和完善的管理体系。通过了GJB9001C质量体系认证、中国船级社质量管理体系认证、北斗导航民用服务资质认证、武器装备承制单位注册证书、舰船导航武器装备科研生产许可证、商用密码产品生产定点单位资质认证、军队公用普通密码生产资质认证。

经多年努力,七〇七所建成“中国船舶工业导航产品检测中心”、“天津市船舶与海洋工程导航技术工程中心”、“江西省流体污染控制工程技术研究中心”、“天津市抗恶劣环境特种计算机企业重点实验室”、“天津市工业生产自动化及装备工程中心”和“天津市企业技术中心”等多个科研生产实体、科技创新平台和科技孵化平台,在智能化测绘测量、智能制造、智能操控等领域取得了不菲的成绩。


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公司产品

01 陀螺经纬(全站)仪产品

1.产品概况

陀螺经纬(全站)仪是一种精密定向设备,它由陀螺仪和经纬(全站)仪组成,可在短时间内自动确定目标相对于北向的精确方位角。结合先进的算法和传感器技术,可实现全方位预架设条件下的“一键式”全自动定向。其主要特点是定向精度高、定向速度快、自动化程度高。

2.应用范围

隧道贯通测量,在地铁、矿井等封闭条件下快速准确的测定真北方位角,以及地面到地下方位已知边传递与检核测量。测量控制点缺失地区的各种测绘保障工作。 船舶导航设备以及航空航天设备安装的精确定向和设备标校。 建立方位基准,可在实验室中当做移动基准使用。

3.产品特点

· 采用下挂式架构,操作简单,可真正实现“一键式”全自动寻北。

· 采用压电陶瓷电机技术,大扭矩、可自锁、无磁场,消除了内磁场干扰。

· 快速、精确360°全方位预寻北技术。

· 采用独创超低功耗快速启动永磁直流陀螺电机。

· 综合积分测量法和最小二乘拟合法,仪器测量精度高,定向速度快。

· 多层屏蔽机构,屏蔽外部磁场,抗干扰能力强。

· 结构紧凑、重量轻,集成化程度高。

· 可以全天候作业,抗风能力强,防淋雨设计。

· 具备精密激光对中功能,提升测量精度和方便性。

4.主要技术指标

5.产品照片


02 光纤陀螺寻北仪产品

1.产品概况

光纤陀螺寻北仪是一种自主定向的高精度惯性仪器,由转位机构、惯性敏感组件、电子单元等组成,可在短时间内自动确定目标相对于北向的精确方位角。结合先进的算法和感知技术,可实现全方位架设条件下的全自动定向寻北。

2.产品特点

采用自主研制的高精度光纤陀螺,出厂已标定,后续免维护;具有全方位和倾斜状态寻北功能;具有车辆怠速条件下的寻北功能;结构紧凑,重量轻,集成化程度高;具有故障自检功能;内置卫导板卡、支持无线数据传输。

3.主要技术指标

4.产品照片


03 微型陀螺寻北仪产品

1.产品概况

微型陀螺寻北仪是一种基于MEMS陀螺和加速度计作为敏感元件的微小自主定向的惯性仪器,结合先进的传感技术和寻北算法,可在短时间内自动确定载体相对于真北方向的方位角,完成方位角全自动测定工作。

2.产品特点

具有体积小巧、重量轻、环境适应性强、可靠性高、定向速度快、自动化程度高等特点;具有方位引出功能;可实时输出故障代码等状态信息。

3.主要技术指标

4.产品照片


04 矿山智能导航系统

一、产品概述

1、设备简介

矿山智能导航系统面向矿井采掘任务,为掘进机、采煤机等大型采掘工程装备提供位置、速度、方位、水平姿态以及加速度信息,用于实现采掘机井下无人操控,提高井下作业的自主性、安全性,提高采掘效率。

2、组成

矿山智能导航系统由遥控主机、光纤惯导、陀螺测量机器人、炮头测姿仪、车体合作目标以及井下控制点标识等组成。

3、图片

矿山智能导航系统组成图鉴图1,精密测量惯导外观见图2。

图1 矿山智能导航系统组成示意图

图2 精密测量惯导外观示意图(里程计、精密测量惯导、高度计)


二、产品特点

1、主要特点

矿山智能导航系统主要功能特点如下:

提供位置、速度信息;

提供方位、水平姿态信息;

提供Ax、Ay、Az三路加速度表输出脉冲数据;

具备自寻北、自对准、自校正功能;

具备自动搜索目标功能;

具备无线通讯功能;

具备自检及自启动功能。

2、关键技术及特性

“SINS(光纤惯导)/GMR(陀螺测量机器人)”组合导航系统,解决了单一导航手段无法长期、精确为掘进机定位的问题;

基于全向棱镜的车体合作目标靶,解决了陀螺测量机器人丢失目标和存在解算误差的问题,达到了精确跟踪车体的效果;

基于MEMS(微机械陀螺系统)系统的炮头轨迹仪,和利用“SINS/GMR”系统信息的校正方法,解决了轨迹仪误差发散的问题,达到了控制炮头精确截割的目的。

3、产品优势

“SINS/GMR”组合导航系统均采用军工级产品,精度和可靠性能均在国内领先;

核心产品SINS、GMR及MEMS均有我所自主研发、生产,技术完全自主可控。

应用范围及可推广领域

煤矿、有色金属矿智慧开采等领域。

主要性能指标

矿山智能导航系统主要性能指标如下:

a) 主要性能指标

惯导寻北时间:≤5min;

陀螺测量机器人寻北时间:≤15min;

系统定向精度(1σ):≤20″(测量机器人校正后);

惯导水平姿态精度:≤30″;

水平定位精度(CEP):优于5cm(组合精度)。

a) 接口

光纤惯导:RS422串口/RS232串口/双CAN/100M以太网/同步接口(差分电平或TTL电平);

陀螺测量机器人:1路RS422串口/RS232串口;

炮头测姿仪:1路RS422串口/RS232串口;

供电:3路24V DC(9V~36V);

功耗:≤30W×3路。

a) 环境适应性

工作温度:-10℃~45℃;

振动、冲击:满足掘进机、采煤机振动工况。

五、物理特性

矿山智能导航系统

光纤惯导尺寸:≤249mm×210mm×158mm(不含插座);

光纤惯导重量:≤9.8kg;

陀螺测量机器人重量:≤25Kg;

炮头测姿仪尺寸:≤160mm×120mm×90mm;

炮头测姿仪重量:≤5Kg。


中国船舶集团所属第七〇七研究所展位号1030,欢迎莅临参观。


8月19日-21日,上海跨国采购会展中心,期待与您在“SG EXPO 2020”现场相聚!

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